وي متولد سال 1338 هـ. ش. (1959م) در شهرستان لامرد در استان فارس بود و پس از پايان تحصيلات حوزوي و دوره سطح، موفق به اخذ مدرک دانشگاهي در دوره کارشناسي ارشد مديريت گرديد. اين روحاني وارسته همچنين به زبان عربي نيز تسلط داشت.

شهيد انصاري پيش از اين مناصبي را از جمله مديريت كل وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامي در استان هرمزگان به ‌مدت دو سال (از سال 1371- 1373)، مديريت وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامي در استان گيلان به ‌مدت 10 سال (از سال 1373-1383)، رايزني فرهنگي جمهوري اسلامي ايران در سودان به‌ مدت پنج سال و نيم (از سال 1383- 1389) و مديريت کل آفريقا- عربي سازمان فرهنگ و ارتباطات اسلامي را به‌ مدت سه سال (از سال 1389- 1392) بر عهده داشته است.

سرانجام در حمله مزدوران رژيم صهيونيستي به ساختمان سفارت کشورمان در بيروت به شهادت رسيد.